Ruote dentate in acciaio in parte del gruppo ingranaggi planetari all'interno della pistola a vite su sfondo marrone dorato. Primo piano delle ruote dentate del treno epicicloidale un cacciavite a batteria Foto
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Confronto tra epicicloidale vs cicloidale
Capitolo 10 - Rotismi ordinari ed epicicloidali
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